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介绍机械手真空吸盘的检测功能

文章出处:www.yzsmhxs.com人气:发表时间:2019-03-16【

介绍机械手真空吸盘的检测功能
“千里之堤,毁于蚁穴”是众所周知的常理。在自动化塑料零件制造领域,夹具系统磨损问题堪称这一常理的典例。而注塑零件采用真空取件和固定系统则更是一个典型代表。在取件循环中,真空吸盘所持续承受的交变应力是导致磨损发生的原因。此外,真空软管的连接点处也可能会出现漏气现象。终的结果可能就是机械手真空吸盘的夹具无法再正确地夹持和取出塑料零件。考虑到安全原因,机械手真空吸盘在这种情况下通常会停止相关的操作。而在模具空间内部,则可能存在零件未被取走,而模具合模的直接风险,一旦出现此类情形,就会对模具造成代价为高昂的损坏。在大多数应用中,零件遗漏在模具空间外部同样也会导致加工流程中断,因为遗漏的塑料零件可能阻碍后续零件存放,并损坏夹具。
因此,当发生此类故障时,机械手真空吸盘通常会停止运行,并势必导致注塑机停机的后果。换言之,如果区区一个采购价值不过1欧元的部件发生故障,就可能导致足以引起注塑机停机且损失额高达数百欧元的事故。为防止发生此类故障,从现在开始W8系列的威猛机械手将配备一套可调整的吸盘磨损监测功能。
机械手真空吸盘监测功能示意图以及带有相应显示屏的R8机械手控制系统
操作员可对带有R8控制系统的威猛机械手进行灵活编程,并可根据特定的情形进行调整,从而应对零件遗漏现象。之前,威猛R8机械手控制系统就已经允许操作员使用TeachBox,为各个真空吸回路设置真空度并将这些设置保存为工艺步骤的组成部分。当出现孤立的真空度不足情形并引起个别反馈时,操作员可以针对塑料零件特定的表面结构,为其设置佳参数。这样,您能够以非常具体的方式对零件遗漏做出回应。现在,全新的真空度分析功能可以提供更加先进的报警系统。如果真空度持续变差-这可能是磨损度不断增加的迹象,这时系统就会发出相应的报警信息。但机械手会继续运行,直至真正地发生零件遗漏现象或是自动系统被及时修复(理想情况),从而避免计划外停机。作为标准配置,威猛W8机械手可以支持8条真空软管,其中每条软管都可以单独配置。每条软件管的真空度都可通过模拟测量输入装置导入并进行分析,从而用于预警系统。预警的阈值可由操作员设置。此功能现已成为R8控制系统的标配功能。
机械手真空吸盘与自动化系统全球销售经理说道,“有时,创新可通过关注自动化生产中一些小的细节来证实自己的价值,我们非常乐于此道。我们希望能够为客户提供支持,解决日常生产活动中的各种问题,即使小问题也不放过。持续维护是件不好应付的任务。机械手真空吸盘厂家尽力让用户工作起来更加轻松,并帮助客户避免发生计划外停机事故。”


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